試走会前の調整

明日の芝浦での試走会に向けて、調整してみました。
まず、迷路を広げて走らせると、全然走れなかったので、タイヤを交換。走れるようになりました。地味にお金がかかって行きます。
主に、ターンの軌跡を弄っていました。

こんな感じ。
61歩34折？ 5秒85でした。
ターンはだいたい1.3m/s
加速12m/s^2
最高速4.5m/s
・・・かも。　そろそろどこかで計算を間違えてるんじゃないかというパラメータになってきた。
90度ターンの滑りが酷い。

ただし、完走率は70％くらい。