賢く見えるように・・・。

探索の帰りに斜めで帰ってこれるようになりました。

あと、クラッシュを検知できるようになりました。
タイヤが削れる原因の７割くらいが消えました。

頭脳部分と並行して、角度まわりの制御がイマイチなのを改良中。
特に、長い斜め走行が苦手。

ちょこまかと斜めがある程度であれば、このくらい走るんですが。