知能ロボコン足回り

知能ロボコンの足回りを制作しました。

こんな感じ。携帯画像なので汚いです。

エンコーダにはaustriamicrosystemsのA5040、Φ6*2mmのネオジム磁石を使います。1024count/r、アブソリュート出力も有。
モータは以前秋葉の日米で売っていたコアレスモータ。
ベアリングも軸もあったもので作りました。

動作確認はまだですが、動くかな・・。