MTU(SHのパルス発生用タイマ)でステッパがまわりました。 がんばって加減速できるようにしました。 もとい、シーケンスな動きは何でもできるようになりました。 ただ、色々と指定が面倒臭いのでラップする関数が必要です。 明日の部活ではこれをやろう。 …
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。