2008-09-13から1日間の記事一覧
I2CEEPROM、ACKが帰ってこない事があるので (しかも条件を変えずに) 使わない事にしました。 中央に置いたときのセンサの値(中央値と呼んでおく)がずれると 安定して走れなくなるので、壁を使って最初の位置を合わせ、 その時の値を初期値とすることにしまし…
I2CEEPROM、ACKが帰ってこない事があるので (しかも条件を変えずに) 使わない事にしました。 中央に置いたときのセンサの値(中央値と呼んでおく)がずれると 安定して走れなくなるので、壁を使って最初の位置を合わせ、 その時の値を初期値とすることにしまし…