とりあえず探索走行はかなり安定した気がします。 ただ、センサの固定をテキトーにやったおかげで、 左右のセンサで照射位置が進行方向に対してずれているので 柱で進行方向を修正することができない状態・・・。 更に、左センサは中央に置いた時点で出力が…
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