とりあえず探索走行はかなり安定した気がします。
ただ、センサの固定をテキトーにやったおかげで、
左右のセンサで照射位置が進行方向に対してずれているので
柱で進行方向を修正することができない状態・・・。
更に、左センサは中央に置いた時点で出力がほぼ飽和、
左にずれても出力が上がってくれないので左にしか壁が無い状態で左に曲がっているとピンチです。
自分が出るのはフレッシュマンクラスなので、そこまで影響しないでしょう、恐らく・・・。
センサー基板だけでも作り直したい気分ですが、時間がないのでやめておきます。
