改めて考えてみた。求めるべきワールド座標系での点を、 (x or y),z軸周りで回転される→カメラに写る点へ投射する→画像となっていて、カメラに写る点へ投射の逆変換までは問題なさそうなので、 あとは普通に戻せば平面上の点が求まるはず・・・と考えていた…

カメラ画像の座標から、拘束条件(カメラの地上高h、俯角θ、画像は平面上のものしか写っていない)を用いて、ワールド座標系での点(x,y,z)を求める手段についてメモ。 数学弱いので間違ってるかもしれません。 気づいた点があれば教えてください。 まず、カメ…

今日、予備校の帰りに秋葉の鈴商に寄ったら(他にも回りましたが) 画像用フレームバッファ(あやふやです、こんな感じだったはず)RAMとやらを見つけました。 型番をメモして帰ってきたのでデータシートを調べてみると、 アクセスタイム36nS(27.77・・MHz)の4bi…

はてなブックマークの人気エントリを見ていたらこんな記事を見つけた。 これは、拡張現実感(AR)というやつで 現実世界のカメラ入力にエフェクトや、３Dオブジェクトを加えるという趣旨のもの。 ARtoolkitで有名(?)な工学ナビには、ポート制御プログラムの書…

ロボットに載せるカメラについて主観的に考えてみたメモ。 Trevaなどの、シリアルインターフェイスカメラ 良い点：マイコンとの接続が非常に簡単。割り込みによって処理できるため、プログラムも書きやすい。小さい。 悪い点：出回っているデバイスがない。…