とりあえず解けたので、表示させてみました。 黒が角速度 赤が角加速度 です。 微積は苦手なので正しく解けたは謎ですが、プロットを見たり、パラメータを弄ってみた限り正しく解けていそうな雰囲気です。 単純に角加速で必要な摩擦力と遠心力に耐えるのに必…

経路選択があまりにもお粗末だったので、同じ歩数だった場合に直線や斜めの継続を選択するようにした。 優先度の初期化を忘れていて、１時間くらい無駄にした。時間だけでなく、柱も１本犠牲に・・・。 斜めを優先するMap生成も構想ができたので実装しよう。…