知能ロボコンに行ってきました。
結果：
一次予選：５点(自由ボールのみ)
二次予選：
一回目トライで８点
リトライした後は、５点・・・。
一回目トライでやめておけばよかったー・・・。
今までは本番で点数を一点でも入れた事がなかったので大きな進歩としましょう。
問題点としては、直進性に問題がありました。
ステッピングモータの軸が曲がってたりとか、滑りとか、シーケンサＩＣ前の波形鈍りとか、いろいろ。
自分のロボットの写真なんて撮ってる暇がなかったので、ありません・・・。
そんなところです。
帰りの新幹線で次の大会の構想が浮かんだので、来年はがんばりたいと思います。
その前に受験だー・・・・・！
