Lua的な物を使いたい。

LuaというC言語に組み込むことを前提とした言語(インタプリタ)がある。
マイコンプログラミングでは基本をC(やアセンブラ)で書くので、プログラム
を変更するには、基本的にコンパイル&ダウンロードし直しなので面倒臭い。
そこで、基本のモジュール的な物をCで書いておいて、Luaから呼び出すようにすれば、楽にプログラムの変更ができる。
さらに言えば、luaファイルを読み直すだけで、まったく別のプログラムが実行できる。
デモンストレーション用、競技用などと使い分ける事ができる。

しかし、OSの搭載されて居ないマイコンにLuaが載せられた前例は発見できず。
しかも、Luaのモジュールはprint文や、ファイル操作命令もある。
これは使わないので省きたいが、独力でできそうも無い・・。
いっそ、一から作ってみようか。シーケンサ的な動作専用のCの関数を呼ぶインタプリタ。
もしくは、マイコン(SH2とか)に載せられるその手の物を知っている方、教えていただけるとうれしいです。