秋月で売ってるR8C。

秋月でR8Cが発売になった訳ですが、これは良いもの。
開発環境がHEWで慣れてて使いやすい上、Renesasなので当然オフィシャルの日本語データシートがあり、
性能もCISCで20MHzで、周辺機器も充実の一言。内部温度センサと内部電圧ADCがあれば完璧なのに。

とりあえず、SLA7062を使った仙台知能ロボットコンテスト用台車のコントローラに使う事を考えてみたい。
SLA7062は矩形波1ch入力なのでPWM*2でステッピングモータ*2を駆動。
また、電流調整端子にはD/Aから直で電圧を入力したいところ。
が、一番大きいヤツにしか付いていないので外付けD/Aが妥当な所か。
また、A/DでPSDセンサ、I/OでSLA7062のコントロールやセンサ入力に。

いい感じだ。