方針転換

4足歩行ロボットの方針転換は、反対軸をブッシュにするくらいですが、
(現在ウィルコに諸々を注文中)
仙台ロボコンは大規模に方針転換しようと思います。

ここまで、基礎となる台車+αという形で構成しようと思っていましたが
CNCを思いがけず導入できた事により
部品の切り出し等がずいぶん楽にできるようになったので、
毎年・・・とは言いませんが、1年置きくらいには
全く新しい設計のロボットを組んで行こうと思います。
やっぱり、専用設計はSmartに見えますし。