マイクロマウスのCPU基板にスイッチング電源を載せました。
SH7144への書き込みができるのを確認しました。
ステッピングモータへ流す電流を、(1.2k/(1.2k+3.6k))*3.3=0.825A
となるように1.2kと3.6kΩの抵抗を挿しました。
手でぐりぐりしてみた感じだと、とんでもないトルクです。
電気的な力とは思えない抵抗でした。
定格0.95Aなのでまだちょっと余裕があります。
フルに性能を活かせるようなマウスにしたいな。
明日はSLA7062に配線して、定速でステッパを回すところまでがんばろう。
