やる事めも

ロボット製作
  • SLA7062での励磁方式を4W 1-2相から 2W 1-2相に。
  • ↑に伴って色々パラメータを直す。
  • MTUをPWM動作にして、割り込みの頻度を現在の半分に。
  • 足立法の実装。少なくとも帰りは足立法にしないとダメ。
  • 既知区間のスラローム走行
  • 重ね探索なしで最短歩数を見つけるようにする
  • (気が向けば)昇圧回路搭載 20Vくらいでもトンデモ速度で回ってくれるはず
  • (気が向けば)センサ基板を作り直す(今の基板と穴位置、コネクタは変えず)