SLA7062での励磁方式を4W 1-2相から 2W 1-2相に。 ↑に伴って色々パラメータを直す。 MTUをPWM動作にして、割り込みの頻度を現在の半分に。 足立法の実装。少なくとも帰りは足立法にしないとダメ。 既知区間のスラローム走行 重ね探索なしで最短歩数を見つけ…

結果は、 クォーターでエキスパート認定(４秒台だった気がする) サーキットで２０秒くらい(12位らしい) マイクロマウス競技は探索のみ(1分2秒とかだったかな？) マイクロマウス競技は、まさかのバグが潜んでいました。 壁…(探索済み区間)…自分(ゴール座標)…(…