めも

マイクロマウス

SH7144位相計数、
位相計数モード４
TCLKA(ch1),TCLKC(ch2)をHigh
TCLKB(ch1),TCLKD(ch2)にCLKを入力

  • CLKの立ち上がりでアップカウントされる。
  • 15区画直進だとオーバーフローする(3600*15=54000)。
  • やっぱり励磁モード切り替える
  • SLA7062のM1ピンL,M2ピンHで8倍駆動(LLだと16倍)
  • M2は12番ピン