残念な結末

マイクロマウス全日本学生大会2008に行ってきました。
結果は探索のみゴールで1分11秒736。
最短歩数が出るまで探索はバグがあるらしい。
どうやら自分の座標がYに+1ずれているらしいが、原因がわからない。

というわけで行って帰ってくるだけの探索で経路は出たものの、
最短走行は、折角サーキット競技で調整したパラメータを入れ忘れて走れなかった。
ちなみに、入れ忘れたのは1区画のパルス数。
本番のプログラムに入っていたのが3550で、正しいのは3600。
1.4％って大きい。

競技終了後に迷路を使わせていたくことができたので、
パラメータを直したプログラムで走ったら13秒8で走れた。
全日本大会ではこれを競技で見せられるようにしよう。