2008-11-04 車体作り直し。 ロボット製作 マイクロマウス 東日本から帰ってきてすぐに車体を作り直した。 車体幅が104mmから88.5mmに。 タイヤが車体からはみ出なくなったので、ひっかかりにくくなった。 斜めが出来ない訳ではないレベルの幅に。左右に5mmづつくらい余裕があるはず。 車輪間隔が変わったので、ターンが関係するパラメータを設定しなおし・・。 4時間ではスラロームのパラメータは決められなかった。 使っているスラロームテーブルのしくみを変えないとだめかも。 色々な傾向のパラメータを試したけれど、うまく曲がってくれない。