色々改善。

今日は色々改善しました。

最短経路が出るまで探索のバグが直ったり
(最適化にやられていました)

最短走行中にスイッチを押して止められるようになったり
(これでクラッシュしても時間が無駄にならない？)

センサの調整がいつでもできるようになったり
(探索完了しても、最短が走れないくらいのズレの時に)

最短走行時のバグが1つ直ったり
(危ない所でした)

しました。

明日は16*8迷路を広げる予定らしいので、新たなバグが発覚してくれたり、そもそも無かったりすることを祈るばかりです。