最短の時の中くらいの速度からスラロームに突入させようと、ここ数日がんばっていたが、全日本大会まであと２週間ないので保留することにした。
大会向け機能を追加しようと思って、フルカラーLEDを実装。
モードをLEDで表示しながら選択できるようになった。
なるべく豊富なモードを作っておいて、大会で失敗しないようにしよう。
明日にはサークルに8*16の迷路が届くらしい。
これがあれば、学生大会のように「直線の距離がずれていた」なんてマヌケな事にはならないだろう。一安心。
あと、今のところ直せていない「最短歩数が確定するまで探索」のバグも見つけられるといいな。
