割り込みできてない。

自作コアからの割り込み信号が受けつけられない。

FIT(Fixed interval timer)からの信号で割り込みはできているので、ソフト面でなく、ハード面の問題のはず。
割り込みの信号が短すぎるのかと思って、長くしてみたけれど、だめ。
というか本当に繋がっているのか、教えて欲しい。

どうせオドメトリをしながら走るつもりだし、
ステッピングモータ１ステップごとの割り込みはいらないかな、と思ってみたり。

明日こそは、実際にモータを回す所までがんばろう。

あと、m0.2のギヤを扱っているお店を見つけてしまったのでDCの設計やり直しかも。