基板完成

基板が完成しました。
SHの書き込みとLEDチカチカもOK。
SHの向きを間違えて付けたり、結構波乱の作業でしたが・・。

モータマウントも、家に無事なエンドミルがない事が判明したので前作ったものをそのまま使用。
なんだかんだ、接着しちゃえば何とかなるようです。

そんなこんなでここまで形になりました。

モータと同じ重さのおもりを乗せてみたところ
重心も、ほぼ車輪の軸上に来るようで良い感じ。

次はギヤの加工をしないと。