やばいかも。

ADの結果をモニタしてみました。
光センサはちゃんと動いてる様子。
電源電圧もちゃんと取れてる。

ジャイロのAD変換結果が安定しません。
10bitで±10くらいぐらぐら揺れています。
ベステクのジャイロモジュールからSHまでのラインが長かったり、Xtalの隣を通ったり、
電源も結構迂回してきたりしていたので心配だったのですが、
どうやら心配だけで済ませてはいけない事だったようです。

明日オシロで電源と信号どっちがまずいのか見て、補強しないと・・。