ななめれなかった。

斜め走行をBasicMiceの方から移植しました。
が、ちゃんと動きませんでした。

色々変わった所があって、変更した部分をコピペして変更・・とかやっていたので、恐らく、どこか直し忘れているのでしょう。
ものすごく簡単な迷路なら走りました。

斜め制御とか、斜め走行時の座標管理とか、走行que以外の部分はボロボロなので、中部大会までに何とかしなければ・・。