2009-10-20 デジャヴ マイクロマウス 斜め走行のバグを修正しました。 危なかった。 昨日直したものといい、移植作業の時、余計な物を消さなかった事によるものでした。 移植といえど、理解しながらやらないとダメですね。 そんなこんなで、バグを探しながら調整を進めていたので、連続斜め→斜めなんかも安定してきました。 こんな感じ。サークルのカメラでの300fps撮影です。 ターン速度900mm/s 加速度8m/s^2 そろそろ壁切れ補正を書いても良い所まで来たかな?