動画を見たりタイヤを変えてみたり。

今日は学生大会の動画を見たり、タイヤを交換して走らせたりしました。

学生大会の動画を見ると、壁切れを見るタイミングが遅い事が分かりました。
壁切れ補正を実装してから、壁切れタイミングの調整を殆どしていなかったので当然と言えば当然なのですが・・・。

あとは、タイヤを新品に交換してみました。
やはり、新品タイヤはグリップが良く、1.1m/sでそれなりの迷路なら完走できます。
簡単な迷路なら1.2m/sでも完走できました。いい感じ。
あと、養生テープでタイヤを掃除するのをやめ、"コロコロ"で掃除してみたところ、タイヤが削れにくいような気がします。
接着面が少しタイヤに残って保護してくれているのか、養生テープの成分がタイヤに悪影響を及ぼしていたのか、もしくはただの勘違いかは謎ですが・・・。