つくばで行われた試走会に参加してきました。
まず、路面のグリップが(部室の迷路に比べて)良すぎたせいか、結構パラメータが変わった。
今までは滑って距離を稼いでいた的な部分があったのかも。
2時間くらいチマチマと調整し、走るようになった。
走るようになったとは言っても、直線が若干ふらつく感じ。
仕方ないけれど試走できないままパラメータを変えるのは怖いので、このままのパラメータで決勝に臨むつもり。全面探索、大丈夫かな・・。
調整ができたのはもちろん有意義だけれど、やっぱり、いろいろな方と話をできたのが良かった。
