デモ走行

デモ走行をしてきました。

やっぱり、部室と同じパラメータでは走れませんでした。
16*16迷路だと、色々シビアな部分が出てくるようです。

今年の決勝迷路だったのですが、安定しないながらも走って、
大会時の第3走くらいのパラメータで、5秒27くらいでした。
同じパラメータで0.3秒違うとは、経路選択恐るべし・・・。
あと、斜めの姿勢制御がだめだめ。今まで適当で動いてたのが奇跡のような物だし、見直そう。