やること

やることが溜まってきたので、メモ。

• 斜め走行時の座標管理と、座標を利用した壁切れ補正
• 走行性能に関係ない部分のプログラム(かしこいマウスに)
• 電流検出による回転数検出
• 必要摩擦係数を一定に保つ軌跡のターンの実装
• 上のターンを実装するために、車体の慣性モーメントの計測
• マウス単体で、自己車体の慣性モーメントの算出
• 新型の設計　1/1、1/2(回転数検出が有効だったら)、トレーサ(1/2が無理そうだったら)
• 勉強