エンコーダIC

AS5040のテストをしました。
といっても、電源(5VとGND)をつないで、上でΦ6*2の磁石を回してみただけです。磁石の着磁の方向だけ注意。
アブソリュート出力(1kHzのPWMのDutyが角度と対応)と、２相出力両方を確認。

データシートをみると、通信してどうこう・・・みたいな事が書いてありますが、デフォルトのままで十分使えそうです。

よさそうなモータを探して適当に組んでみようかな。