認識が甘かった

先輩とチャットしていて、設計で使用しているギヤの入手性が悪い事に気付いた。

慌てて設計変更。
変更してみた所、最初からこっちにすれば良かったのに、っていう感じに。
基板の外形なんかも変えなくていいようで、ひと安心。多分慣性モーメントも小さくなった。

ギヤ比は、シミュレータで一番効率が良くなるような物を選んでいたけれど、シミュレータに頼りすぎて盲目的になっていたみたいです。
時間内に仕上げるには市販品を使う他ないという事をすっかり忘れた設計でした。

新作はこんな感じ。
２番煎じなのは、もう気にしない事にする。
素性の良いハードにして、ソフトを頑張ろう。

後ろ側の回路の面積に余裕がありそうなので、後ろも多分くり抜きます。