昨日の、STM32のペリフェラルの話が大体わかってきた。 基本的には難しい事考えなくても、設定が豊富なので、後からどうとでもできるみたいな感じらしい。 機能解説とレジスタの解説は半々くらいで見た方がわかりやすかった。 機能解説だけ見ていたので分か…

先輩とチャットしていて、設計で使用しているギヤの入手性が悪い事に気付いた。 慌てて設計変更。 変更してみた所、最初からこっちにすれば良かったのに、っていう感じに。 基板の外形なんかも変えなくていいようで、ひと安心。多分慣性モーメントも小さくな…