走行パラメータの転送と新方式のターン実装

走行パラメータ(加減速、最高速)とターンパラメータの転送ができました。
あとはログ機能を実装すれば、かなり楽に調整できるはず。

ターンのパラメータも、完全に物理量依存になったので
車体のパラメータを除けば、パラメータは

しかありません。あとは車体の、

からターン軌道を生成する感じになりました。
これらの車体パラメータをちょっといじるとターンパラメータを全部設定しなおしという、とても面倒な仕様です。やめとけば良かったかも・・・。

また、この軌道で走る事もできました。
ログ機能を実装して定量的？
な調整をするべきか、今まで通りの五感を駆使した調整をするべきか。
残り４日で最善の選択肢はどっちだろう。