考え事

木構造で探索済み迷路を表現してみる?

マイクロマウスの最短経路導出を目標に、 木構造を使って迷路のゴールとスタートを結ぶ経路を導き出す事を考えてみます。 まず、木構造を作るにはノードを定義する必要があります。 マイクロマウスで最短経路を導出する時、 「カーブで減速する事や直線で加…

ロボットにおけるタッチセンサ

chanさんのタッチ・センサの実験を真面目に読んでみました。 が、見たたこともないAVRのアセンブラに出会い撃沈・・・。 だいたい処理の流れは掴めたつもりです。 (それから、過去の記事でchanさんをELMさんと誤表記していたので修正しました。) これは中…

そーいえばこんなのもあったよね。

受験から帰ってきてニコニコ見てたらDL違法化なんていう懐かしい物を見つけたので感想とか。 一言で言うと、[PC,インターネット]という端末に乗り出した業界は諦めろ。 というのが意見。動画の途中にあったCATVの事は違法でいいと思う。 PCはマイコンの時代…

知能ロボットについて。

知能を持ったロボットは作れるのか、という議論がある。 一般に、コンピュータは知能を持たない、と言われるが それはPCのOSが受動的に利用されるように プログラムされているからであり、 これは間違いだと私は考える。 確かに、PC上でのプログラムに意思…