こんな感じのを作りました。 とりあえず家の迷路(3*4)で走らせて見た感じ 壁の反射率がサークルの物と全然違うらしく、 適当にパラメータを調整して走らせたので一箇所壁を見落としている・・。 行く行くはセンサの情報等も表示させる予定(右上のスペース) …

あっさりと通信することができました。 それから、8/22にRS232レベルのが出てる・・と書きましたが チャネル2,3は普通に3.3V系で出てるっぽいです。 自分はch1の3.3Vレベルのを横取りしてしています。 TekuRobo工作室のバッファ付きシリアル通信を利用させて…

デザインウェーブマガジンを読んで、Xbeeを設定するソフトがあることを知ったのでやってみた。 (SH2の改造はまだやってないので通信はまだ。) X-CTUというソフトで、無線モジュール部分(裏の銀色の部分？)を製造しているdigiという所が作っているソフトらし…