学生大会暫定版完成

マイクロマウス競技もサーキット競技も、暫定的には完成。

マイクロマウス競技は最短経路が見つかるまで探索してくれるはず。
時間(と電池)が足りるか心配・・・。
とりあえずスラロームしてゴールすれば満足。

サーキットは事前に調整ができるかどうかが心配。
直前に調整ができれば多分走れるし、できなければ多分走れない。

学生大会が終わったらセンサ基板を作り直す・・・かも。