2008-11-06 つかれた。 マイクロマウス ロボット製作 サークルで部室が手に入ったので色々やって疲れました。 ちょっとスラロームの調整もして、 とりあえず低速スラロームはいい感じのパラメータが見つかった感じ。 今は高速スラロームの調整中。 が、いい感じのパラメータは加速がキツすぎるらしく脱調してしまう様子。 部品も揃っているし昇圧回路を作ってみることにします。