SHtinyテストとカメラマウス進行状況

SH7125は、PWMの出力ができた所で一旦満足。
ジャイロは、電源を安定させ、サンプル周波数を200Hzにしたら
それなりに積分できたっぽいのでこれも一旦満足。

次は気が向いたらHブリッジのテストをするかも？

カメラマウスのほうは、パワー周り(電源、ステッパドライバ)がほぼ完成。
信号線を飛ばしてやれば走り始めるはず。

カメラを先に付けるとややこしくなりそうなので、とりあえずPowerPCを使って自在に走り回れるようにすることにした。