2008-12-05 SUZAKU-Vの開発方法 マイクロマウス FPGA ロボット製作 やっと、SUZAKU-Vをどうやって開発したら良いかが何となくわかってきた。 容量的に、BlockRAMにマウスのプログラムを入れるのは無理。 →Linuxが入っている領域にマウスのプログラムを入れる これならブートローダ(×2)が破壊される事もないし、プログラムの書き込みもシリアルだけで行える。 デメリットとしては、 Linux上で開発する事になりそう(→PPC用gccをcygwinとかMinGWで動かせばOK?) Linuxで開発するのはムリ→生で開発している情報がない。 割り込みってどうなるんだろう? といったところ。 Makefileの書き方と、リンカスクリプトの意味から勉強・・。 それも、ロジック開発が終わってからの話ですが・・・。