マイクロマウス2009動画

サークルのカメラが帰ってきたので、とりあえず自分の分の動画を持って帰ってきました。

探索

確か、500mm/sで全面探索です。すべての壁情報が確定しています。
迷路と相性が良かったので、２分で終わりましたが、本来は相当効率の悪いアルゴリズムです。

最短

加速　　　　:12m/s^2
最高速　　　:4.5m/s
45度ターン　:1.5m/s
90度ターン　:1.4m/s
その他ターン:1.3m/s
だったと思います。
最後で斜めを選択していればあと0.3秒くらい早くなったかな？
来年に向けてのソフト課題は、賢い探索と賢いルート選択。

だいたい皆さんの分の動画があると思いますので、Youtubeへのアップロードを希望される方はコメントを頂ければと思います。
学生大会の動画とかも上げます、仕事遅くて申し訳ありません。